АО «ПРИН» Как обследовать 100 гектаров карьера за 73 минуты с помощью SLAM-сканера

Как обследовать 100 гектаров карьера за 73 минуты с помощью SLAM-сканера

# Сканирование

Новости и обновления

27.10.2026

На Малмыжском месторождении меди в Хабаровском крае маркшейдеры не могли использовать БПЛА для съёмки карьера из-за глушения спутниковых сигналов. Специалисты ПРИН предложили установить CHCNAV RS10 на автомобиль и обследовать карьер во время движения. Рассказываем, как прошла работа на объекте.

Содержание:

Почему заказчик искал альтернативу съёмке с БПЛА
Как проходила съёмка с автомобиля
Какой результат съёмки удалось получить

Почему заказчик искал альтернативу съёмке с БПЛА

Компания «Амур Минералс» — горно-обогатительный комбинат, который разрабатывает Малмыжское месторождение меди в Хабаровском крае и производит медный концентрат. Маркшейдеры контролируют разработку месторождения: проводят съёмку карьера, строят цифровые 3D-модели поверхности и рассчитывают объёмы горных пород.

Раньше специалисты использовали для съёмки БПЛА. Аэрофотоснимки обрабатывали в Agisoft Metashape, затем переносили полученную поверхность в Micromine для дальнейших расчётов.

Весной 2026 года на высоте около 30 метров начали пропадать ГНСС-сигналы. Из-за этого маркшейдеры больше не могли использовать фотограмметрическую съёмку с БПЛА.

При традиционных наземных измерениях маркшейдерам пришлось бы обходить участки карьера, устанавливать геодезические приборы и выполнять замеры в разных точках. Это заняло бы больше времени и потребовало работы вблизи действующей техники и карьерных откосов. Заказчик искал способ быстрее собирать данные на объекте и сократить время пребывания специалистов на потенциально опасных участках.

Как проходила съёмка с автомобиля

Специалисты ПРИН предложили использовать CHCNAV RS10 — SLAM-сканер, который объединяет технологии ГНСС, лазерного сканирования, фотограмметрии и 3D-моделирования. Прибор формирует облако точек во время движения, а технология SLAM помогает отслеживать его положение даже при отсутствии устойчивого спутникового сигнала.

Перед началом работ мы проверили условия приёма ГНСС на месторождении. Несмотря на отсутствие сигнала на высоте полёта БПЛА, на земле он сохранялся. Поэтому специалисты выбрали режим RTK+SLAM и настроили получение поправок от базовой станции заказчика через APIS. В этом режиме сканер использует данные ГНСС для уточнения траектории движения и геопривязки облака точек к заданной системе координат.

Затем специалисты закрепили SLAM-сканер на автомобиле «Соболь» с помощью вакуумного крепления. Оно автоматически контролирует давление и при необходимости откачивает воздух, чтобы сканер надёжно держался во время движения.

После подготовки оборудования эксперты проехали по территории карьера и собрали данные без пешего обхода участков.

Слева изображен кадр с закрепленной видеокамеры на автомобиле, справа — цифровая модель рельефа (ЦМР)

Если бы сигнал ГНСС отсутствовал и на земле, специалисты могли бы выполнить SLAM-сканирование, а затем привязать облако точек к заданной системе координат по опорным точкам с известными координатами. Но такой способ не потребовался в данном случае.

Какой результат съёмки удалось получить

Во время демонстрации специалисты ПРИН выполнили три съёмки с автомобиля. Каждый проект занял:

31 минуту;
22 минуты;
20 минут.

За 73 минуты сканирования специалисты собрали данные примерно 100 гектаров территории.

Сравнение исходного изображения с видеокамеры и раскрашенного облака точек того же участка, отснятого SLAM-сканером RS10

На основе полученного облака точек можно построить трёхмерную модель поверхности карьера. После обработки и проверки точности маркшейдеры смогут использовать её для расчёта объёмов горных пород и других задач.

Тест-драйв показал, что мобильное SLAM-сканирование позволяет обследовать большие участки без БПЛА и длительных пеших обходов. Специалисты ПРИН подобрали оборудование под условия объекта, выполнили съёмку с автомобиля и продемонстрировали альтернативный способ, который позволяет собирать данные для маркшейдерских работ.

Узнайте, как SLAM-сканер справится с вашими задачами. Оставьте заявку на демонстрацию. Специалисты ПРИН приедут на ваш объект, покажут оборудование в работе и ответят на вопросы о его применении.