АО «ПРИН» Экономическая эффективность лазерного сканирования: сравнение с классическими методами съёмки

Экономическая эффективность лазерного сканирования: сравнение с классическими методами съёмки

# Сканирование

Знания для профи

02.09.2026

Лазерное сканирование воспринимают как дорогую технологию для крупных проектов, но цена прибора не показывает настоящую стоимость работ. На сложном объекте SLAM-сканирование может сократить полевой этап с нескольких дней до нескольких часов, дать больше исходных данных и снизить риск ошибок на следующих этапах работ. На небольшом и простом объекте тахеометр или ГНСС-приёмник, наоборот, остаются более рациональным выбором.

В статье разбираем с Евгением Бочкаревым, пресейл инженером ПРИН, от чего зависит экономика геодезической съёмки, в каких задачах SLAM-сканер действительно помогает экономить время и деньги и когда классические методы оказываются выгоднее.

Содержание статьи:

От чего зависит стоимость геодезических работ
Три главных преимущества SLAM-сканеров
Лазерное сканирование или классические методы съёмки — что выбрать
Когда точности SLAM-сканера достаточно
Для каких задач эффективнее использовать лазерное сканирование
Когда выгоднее использовать тахеометр или ГНСС-приёмник вместо SLAM-сканера
Пример: сколько времени можно сэкономить на одном объекте с помощью лазерного сканера
Когда SLAM-сканирование окупается

От чего зависит стоимость геодезических работ

Стоимость проекта складывается не только из цены оборудования. На неё влияют продолжительность полевых работ, количество задействованных специалистов, объём камеральной обработки и требования к конечному результату.

Есть и менее очевидные затраты. Например, если исходные данные окажутся неполными, специалисту может потребоваться повторный выезд на объект. Если ошибка обнаружится уже на этапе проектирования или строительства, придётся переделывать документацию и корректировать решения.

Поэтому сравнивать SLAM-сканирование и классические методы съёмки только по стоимости оборудования некорректно. Намного важнее оценивать, сколько времени и ресурсов потребуется, чтобы получить нужный результат.

Три главных преимущества SLAM-сканеров

SLAM-сканеры позволяют по-другому организовать сбор и дальнейшую работу с пространственными данными. Преимущества проявляются как на этапе полевых работ, так и при последующей обработке и на объектах со сложными условиями съёмки. Рассмотрим ключевые факторы.

1. Высокая скорость полевых работ

Одно из главных преимуществ SLAM-сканирования — возможность быстро собирать большой объём данных о пространстве. Особенно это заметно на крупных, сложных или насыщенных объектами площадках, где классическая съёмка требует много времени на установку прибора и последовательные измерения.

При тахеометрической съёмке специалист устанавливает прибор на одной или нескольких станциях и последовательно измеряет выбранные точки. При обмере помещений лазерной рулеткой размеры снимают вручную и фиксируют результаты.

SLAM-сканер собирает данные во время движения. Оператор проходит по объекту с прибором, а система одновременно определяет своё положение и формирует облако точек.

Пример сканирования помещения с помощью PrinCe iRiS

Современные лазерные сканеры могут выполнять до 200 000 измерений в секунду, а более производительные модели — до 1,15 млн точек в секунду. На сложных объектах полевой этап может занимать значительно меньше времени, чем при классической съёмке. Например, вместо нескольких станций и длительной последовательной съёмки помещения оператор может пройти его с прибором по заданному маршруту и получить данные обо всём отснятом пространстве.

Важно учитывать, что скорость зависит от площади, сложности объекта, маршрута и требований к результату. Сам показатель количества точек в секунду не означает, что любой объект можно обследовать за фиксированные 15–20 минут.

Чем сложнее объект и чем больше элементов необходимо зафиксировать, тем заметнее преимущество SLAM-сканирования. Особенно заметна разница при работе на:

промышленных площадках;
многоэтажных зданиях;
подземных сооружениях;
объектах со сложной геометрией;
территориях с большим количеством коммуникаций.

Лазерное сканирование позволяет получать разную информацию об объектах в зависимости от задач

2. Полное облако точек вместо отдельных измерений

Второе преимущество — объём и полнота получаемых данных. Вместо заранее выбранного набора точек специалист получает цифровую копию обследованного пространства, к которой можно возвращаться на этапе камеральной обработки.

При классической съёмке специалист заранее определяет, какие точки нужно измерить. Если на следующем этапе проекта понадобится дополнительный размер, может потребоваться повторный выезд.

При SLAM-сканировании формируется плотное облако точек, поэтому возможно получить значительно больше пространственной информации об объекте. Например, во время обследования помещения специалисту нужно получить размеры стен. Позже заказчик может запросить высоту проёмов, расстояние между конструкциями или расположение оборудования. Если эти элементы попали в область сканирования с необходимой детализацией, параметры можно получить при обработке данных. Это снижает потребность в дополнительных полевых работах и позволяет использовать один набор данных для нескольких задач.

3. Работа на объектах без стабильного ГНСС-сигнала

Третье преимущество SLAM-сканеров — возможность работать в условиях, где спутниковая навигация ограничена или недоступна. Это особенно важно для внутренних, подземных и других объектов, где невозможно постоянно получать устойчивый ГНСС-сигнал. Например, внутри зданий, под эстакадами, в тоннелях и подземных паркингах.

SLAM-системы объединяют данные лидара (LiDAR) и инерциальных датчиков (IMU), чтобы одновременно определять положение сканера и строить карту окружающего пространства.

Поэтому технологию применяют там, где ГНСС-съёмка ограничена физическими условиями объекта, а классические методы требуют дополнительных решений или большего количества полевых работ.

Лазерное сканирование или классические методы съёмки: что выбрать

У каждой технологии есть свои сильные стороны. Выбор зависит от того, какие данные нужно получить и насколько сложный объект.

Критерий	Лазерное сканирование	Классические методы
Скорость полевых работ	Очень высокая, до 15 га в день	Низкая. Зависит от доступности точек и квалификации персонала
Точность	План 4-5 см, высота 2-3 см
Детализация	Сплошная. Облако из миллионов точек даёт полную картину объекта	Выборочная. Набор измеренных точек вручную
Камеральная обработка	Трудоёмкая и затратная. Требует мощного ПО и квалификации	Быстрая и стандартная
Стоимость работ	Выше в 1,5-3 раза за объект	Базовая (дешевле за смену оборудования)
Работа в сложных условиях	Идеален: ночь, дымка, залесённая местность — не помеха, зависимость от дождя	Ограничена видимостью и доступностью, зависимость от дождя

При этом сравнивать две технологии только по стоимости оборудования некорректно. На одном объекте более высокая цена лазерного сканера может компенсироваться сокращением сроков и трудозатрат.

Когда точности SLAM-сканера достаточно

Максимальная точность не всегда является целью съёмки. Она должна соответствовать требованиям конкретной задачи.

Современные SLAM-сканеры обычно обеспечивают:

относительную точность около 1–2 см;
абсолютную точность 3–5 см при RTK-привязке.

Этого достаточно, чтобы:

провести инвентаризацию объектов;
построить поэтажные планы;
создать исполнительные модели;
рассчитать объёмы;
обследовать здания и сооружения;
подготовить исходные данные для BIM.

Если проект требует миллиметровой точности, например при высокоточных исполнительных работах, преимущество остаётся за тахеометром.

При выборе технологии в первую очередь стоит учитывать требования к результату, а уже затем сравнивать точность разных методов.

Для каких задач эффективнее использовать лазерное сканирование

Обследование зданий и помещений. Сканер позволяет быстро зафиксировать стены, перегородки, проёмы, конструкции и другие элементы помещения в одном наборе данных.

Пример отсканированного подвального помещения со множеством коммуникаций

О том, как SLAM-сканер позволяет оперативно получить данные на объекте со сложной сетью коммуникаций, читайте здесь.

Подземные и внутренние объекты. SLAM помогает собирать данные там, где спутниковый сигнал ограничен: внутри зданий, в тоннелях, подземных сооружениях и под эстакадами.

Пример полученных данных внутри здания

О том, как SLAM-сканер позволяет оперативно получить данные на объекте со сложной сетью коммуникаций, читайте здесь

Подготовка данных для проектирования и BIM. Облако точек отражает фактическую геометрию объекта и может стать исходными данными для планов, разрезов, 3D-моделей и BIM.

Большие объёмы полевых работ. Чем больше помещений, конструкций и элементов нужно обследовать, тем сильнее влияет скорость сбора данных на общий срок проекта.

Когда выгоднее использовать тахеометр или ГНСС-приёмник вместо SLAM-сканера

Лазерное сканирование не заменяет классические методы. Тахеометр или ГНСС-приёмник будут более рациональным выбором в случаях, если:

требуется создать топоплан открытого поля площадью 1-2 га. С этим тахеометр справится быстрее и дешевле;
нужно провести кадастровые работы. Для постановки на учёт нужны координаты углов, а не облако точек. Юридически значимые координаты проще получить с помощью ГНСС-приёмника;
проект требует высокой точности конкретных координат или геометрических параметров;
необходимо обследовать одно небольшое здание или сооружение без сложных конструкций. Возможности SLAM-сканера могут оказаться избыточными;
работа проводится на объекте со стеклянными фасадами зданий. Лазерный луч отражается от стекла, создавая шум в данных, которые потом сложно обработать.

Пример: сколько времени можно сэкономить на одном объекте с помощью лазерного сканера

Сравнили на примере реального объекта сроки полного цикла работ двумя методами. В работе использовали SLAM-сканер CHCNAV RS10.

Вид работ	Время выполнения работ со SLAM-сканером	Время выполнения работ классическими методами
Съёмка и создание контрольных точек	1 день	15 дней
Обработка и получение 3D-облака точек	2 дня	—
Обработка данных, полученных классическим методом	—	Зависит от метода выполняемых работ
Отрисовка топографического плана	4 дня	4 дня
Итого: сколько требуется времени на всю работу	7 дней	от 2 недель до 1 месяца

Лазерное сканирование требует дополнительной обработки данных, но в итоге позволяет быстрее пройти весь цикл работ. Если благодаря этому заказчик раньше получает результат, а специалисты быстрее переходят к следующей задаче, проект становится выгоднее.

В отдельном материале рассказали, как применяют лазерное сканирование на промышленном объекте — Калининградском янтарном комбинате, где использовали сканер CHCNAV RS10.

Когда SLAM-сканирование окупается

Наиболее заметный экономический эффект мобильное лазерное сканирование даёт на проектах, где стоимость ошибки и сроки работ имеют критическое значение. К таким проектам относятся:

крупные инфраструктурные объекты;
промышленные предприятия;
реконструкция зданий и сооружений;
проекты с BIM-моделированием;
объекты со сложной планировкой;
территории с большим количеством инженерных коммуникаций.

В перечисленных случаях SLAM-сканер позволяет быстрее собирать данные, получать более полную цифровую модель объекта и снижать риск дорогостоящих ошибок на последующих этапах проекта.

Лазерный сканер не заменяет тахеометр и ГНСС-приёмник, а является ещё одним инструментом в арсенале специалиста, который работает с геодезическим оборудованием.

Евгений Бочкарев, пресейл инженер ПРИН:

«Для небольших и простых объектов классические методы съёмки остаются самым рациональным выбором.

Для крупных, сложных и насыщенных объектами площадок мобильное лазерное сканирование позволяет сократить сроки работ, уменьшить количество полевых выездов и получить значительно больше исходных данных. Поэтому при оценке экономики проекта важно учитывать не только стоимость оборудования, но и стоимость времени, полноту данных и цену возможной ошибки».

Понравилась статья?
Оцените:

Всего оценок: 3