АО «ПРИН» Глоссарий терминов и технологий, которые используются в ГНСС-приёмниках с камерами

Глоссарий терминов и технологий, которые используются в ГНСС-приёмниках с камерами

# PrinCe
# EFIX

Знания новичкам

30.01.2025

Камеры в ГНСС-приемниках — это не просто тренд, а настоящее, которое уже оценили многие. Если вы только начинаете знакомиться с этими технологиями и хотите понять, как они могут оптимизировать вашу работу, мы готовы поделиться своими знаниями и опытом.

Перед вами простой и полезный глоссарий, который поможет вам лучше разобраться в функционале и возможностях оборудования с поддержкой VR и AR.

VR — сокращение, используемое в названии модельного ряда приемников PrinCe с камерами, которое дословно расшифровывается от англ. «Video Rover» (рус. Видеоровер). Поддерживаемые режимы: «Видеовынос», «Видеосъемка», «3D-моделирование».

AR — англ. augmented reality, AR — «дополненная реальность». Сокращение, используемое в линейке приемников PrinCe с камерами, обозначающий модельный ряд устройств только с функцией «Видеовынос»

Видеофотограмметрия — метод сбора данных об объектах фотограмметрической съемки, получаемых с одной или нескольких камер. Применяется в оборудовании PrinCe и заключаются в алгоритмической обработке видеопотока в реальном времени, с последующим формированием фотограмметрических снимков (кадров), с минимально требуемым перекрытием.
Используется для скалывания точек в полевом ПО LandStar, а также для построения трёхмерных моделей в специализированном ПО.
Метод тесно связан с наукой «Фотограмметрия», так как основан на принципах фотограмметрических построений.

Фотограмметрия — научная дисциплина и область техники, предметом которой является получение геометрической и семантической информации об объектах фотограмметрической съемки по их фотограмметрическим снимкам.

Фотограмметрический снимок — изображение объекта фотограмметрической съемки, зафиксированное на материальном носителе в аналоговом или цифровом виде, используемое для целей фотограмметрической обработки.

Фотограмметрический модуль — модуль в оборудовании PrinCe для автоматической видео- фотофиксации объекта фотограмметрической съемки.

Частота захвата данных — характеристика описывает предельное количество фотограмметрических снимков, получаемое за единицу времени. В приемниках PrinCe данное значение рассчитывается как кол-во получаемых снимков за 1 секунду.

Время измерения — характеристика описывает предельное время сбора данных в различных режимах съемки.
Для приемников PrinCe оно составляет:
– 60 секунд в режиме «Видеосъемка»,
– 3600 секунд в режиме «3D-моделирование».

Фронтальная камера — камера в приемниках PrinCe, c помощью которой осуществляется работа в режимах «Видеовынос», «Видеосъемка», «3D-моделирование». Расположена на боковой части тыльной стороны приемника.

Нижняя камера — камера в приемниках PrinCe, c помощью которой осуществляется работа в режиме «Видеовынос». Расположена на нижней части тыльной стороны приемника.

Разрешение сенсора камеры — характеристика в приемниках PrinCe для линейки AR/VR, определяющее количество пикселей на сенсоре, а также итоговое разрешение фотограмметрического снимка.

Затвор камеры — устройство в фотоаппарате, предназначенное для ограничения продолжительности воздействия излучения на фотографический материал. В приемниках PrinCe используется Глобальный тип затвора.

Глобальный затвор — тип затвора, который работает в режиме, где каждый пиксель в датчике начинает и заканчивает экспозицию одновременно. Исключает эффект роллинг-шаттера, повышая качество формируемого изображения.

Поле зрения камеры (угловое поле зрения) — характеристика описывает предельные углы, которые образуют крайние видимые точки наблюдаемой сцены относительно оптического центра объектива или оптической системы.

Видеовынос — режим разбивки точек и элементов CAD с использованием фронтальной и нижней камер.

VPT™ (Virtual Pole Tip) — запатентованная технология виртуальной вехи, используемая для улучшения отображения острия вехи при Видеовыносе.

Видеосъемка — режим 60-секундной съемки, который используется для получения координат точек в общеземной или местной системе координат в полевом ПО LandStar, путём скалывания точек на фотограмметрическом снимке.

3D-моделирование — режим 60-минутной съемки, с возможностью использования полученных данных в стороннем специализированном ПО для построения трёхмерной модели и последующих измерений.

Задача (в ПО LandStar) — каталог с набором снимков в полевом ПО LandStar, сформированный по результатам съемки в режимах «Видеосъемка» и «3D-моделирование».

Калибровка камеры — вычисленные значения, которые получены в результате лабораторной процедуры определения внутренних параметров фронтальной камеры. Для каждого приемника значения отличаются и при замене фотограмметрического модуля должны быть вычислены повторно по результатам процедуры калибровки.

Дисторсия — искажения оптической системы, в результате чего нарушаются геометрические свойства объектов фотограмметрической съемки наформируемых снимках.

IMU — англ. inertial measurement unit (рус. инерциальное измерительное устройство) – электронное устройство, которое измеряет и сообщает об удельной силе тела, угловой скорости, ориентации тела, используя комбинацию акселерометров, гироскопов, магнитометров.

AUTO-IMU — технология, применяемая в приемниках PrinCe, которая исключает необходимость повторной калибровки в следствие перемещения, наклоне аппаратуры и потери фиксированного решения в RTK.

ГНСС (Глобальная навигационная спутниковая система) — навигационная спутниковая система, предназначенная для определения пространственных координат, составляющих вектора скорости движения, поправки показаний часов и скорости изменения поправки показаний часов потребителя ГНСС в любой точке на поверхности Земли, акватории Мирового океана, воздушного и околоземного космического пространства.

Недоступные объекты/ неприступные расстояния — расстояния до объекта, которые невозможно измерить непосредственным способом, только косвенным. Для данных измерений в приемниках PrinCe применяются режимы «Видеосъемка», «3D-моделирование».

Координаты центров фотографирования — линейный элемент внешнего ориентирования снимков, полученный по результатам совместного решения с ГНСС+IMU. При работе с приемниками PrinCe запись осуществляется в специальные файлы, в которых координаты центров фотографирования записаны в общеземной СК WGS84, либо в локальной СК, выбранной при создании проекта в полевом ПО.

Понравилась статья?
Оцените:

Всего оценок: 3