АО «ПРИН» Геодезическое оборудование. Базовые станции. Сервисный и Учебный центры

Как минимизировать ошибки при работе с ГНСС-приёмником

# GNSS
# Учебный центр

Знания новичкам

23.03.2020

Что такое ГНСС?

Спутниковые системы глобальной навигации (GNSS, ГНСС) служат для определения точного местоположения на земном шаре.
Благодаря современным технологиям пользоваться оборудованием стало максимально просто и удобно. Тем не менее, даже небольшие ошибки в настройках и процессе сбора данных могут серьёзно повлиять на конечный результат.

Лампочка в космосе

Основа работы с ГНСС-приёмником – это получение и обработка радиосигнала со спутников, находящихся на высоте 20 тысяч километров над поверхностью Земли. В масштабах планеты этот радиосигнал довольно слабый. Для наглядности представьте себе обычную лампочку мощностью 60 Вт, которая летает со скоростью 3 км/с (и это не опечатка) в открытом космосе на этой высоте. Качественный приём данного сигнала - не самая легкая задача. Поэтому, чем лучше и безошибочнее будет этот сигнал, тем надежнее и точнее будет определено ваше местоположение.

Правило 1. Открытое пространство

Лучшее условие для работы спутникового ГНСС-приёмника – открытое чистое небо, когда на пути сигнала со спутников до антенны приёмника нет препятствий.
Деревья и здания могут создавать помехи для радиоволн. Сигнал отражается (и таким образом искажается) от разных поверхностей, например: рекламные щиты, металлические ограждения (сетка-рабица), пирамиды на пунктах ГГС, автомобили, водная поверхность, мокрые листья деревьев или хвоя. Даже человек своим телом может экранировать сигнал. Этот эффект известен как многолучевость.

__________________________________________________
При распространении радиоволны на антенну приходит не только исходный сигнал, но и переотражённый.
Многолучевость очень сложно устранить в спутниковых измерениях. Поэтому ГНСС-приёмник нужно устанавливать на максимально открытом пространстве, вдали от источников возможной многолучевости.
__________________________________________________

Правило 2. Расположение спутников
Не менее важную роль играет пространственное расположение спутников. Когда спутники равномерно распределены на небосводе, конечный результат будет точнее, чем если бы спутники располагались рядом друг с другом. Чтобы избежать этой проблемы, можно либо подождать пока спутники изменят свое положение, либо изменить место выполнения измерений. Это улучшит точность позиционирования и позволит получить решение. Геометрические факторы ухудшения точности (GDOP, PDOP и иные DOP) показывают, насколько может ухудшится точность при текущей геометрии спутников.

__________________________________________________

DOP - это оценка качества расположения спутников на небосводе. Чем меньше DOP, тем меньше геометрия влияет на результаты.
Для планирования наилучшего времени выполнения спутниковых измерений пользуйтесь специальными программами-планировщиками, например, gnssplanning.com
__________________________________________________

Правило 3. Геомагнитный фон
Возмущения в атмосфере, вызванные солнечной активностью, солнечными вспышками или магнитными бурями также могут влиять на качество получаемых данных. Посмотреть актуальную информацию о вспышках на солнце можно на сайте лаборатории РАС . Хотя для России солнце не слишком влияет на измерения (в отличие от тропиков и экватора), лучше заранее проверить и быть уверенным что этот фактор не повлияет на вашу работу.

__________________________________________________

Крупные вспышки приводят к искажению радиосигналов со спутников. Проверьте состояние геомагнитного поля до начала измерительных работ.

__________________________________________________

Правило 4. Ввод информации об антенне
Спутниковые измерения стали доступными и теперь воспринимаются как должное. Геодезическое спутниковое оборудование за 30 лет развития стало очень простым и удобным. Поэтому, невнимательность исполнителя - зачастую основной источник погрешностей при работе с современным оборудованием.

__________________________________________________

При работе со спутниковым приёмником важно точно установить оборудование над измеряемой точкой, при статических измерениях убедиться, что приемник будет неподвижен весь сеанс измерений. И главное – надо правильно и корректно измерять высоту антенны.

__________________________________________________

Для редукции спутниковых измерений, которые относятся к фазовому центру (ФЦА) антенны, до измеряемой точки, важно качественно измерить высоту. Измерения проводят до нужной точки на приёмнике (или антенне), указав при этом способ измерения высоты и тип антенны.
Тип антенны сообщает программе обработки – где располагается фазовый центр антенны относительно физической точки на антенне, до которой производится измерение высоты.
Тип измерения высоты сообщает – до какой из точек на антенне было выполнено измерение высоты. Таких точек обычно две: нижняя часть крепления антенны (используется при установке приёмника на вехе) и метка на антенне для наклонного измерения высоты при установке на штативе.

__________________________________________________

Использование штатива фиксированной высоты может снизить или избежать ошибок при самостоятельном измерения высоты.
Важно проверять наконечник вехи, так как он в процессе эксплуатации изнашивается.

__________________________________________________

Расположение фазового центра антенны имеет азимутальную зависимость, поэтому при высокоточных наблюдениях рекомендуется ориентировать антенну на север.
Ошибка в выборе модели антенны приводит к неправильным применениям поправок за расположение ФЦА. Это даёт значительные ошибки по высоте (в несколько десятков сантиметров). Поэтому всегда проверяйте, какой у вас тип антенны. Правильный тип антенны чаще всего указан на наклейке снизу приёмника напротив аббревиатуры NGS.

Правило 5. Контрольные измерения. Больше измерений.
Чем дольше вы будете выполнять измерения, тем точнее будет результат. При длительном сеансе измерений у программы обработки больше данных, часть некорректных измерений может быть отброшена без сильного влияния на конечный результат. Чем больше продолжительность сеанса, тем меньше погрешность и выше достоверность результата.

__________________________________________________

Главное правило геодезиста – всегда выполняйте контрольные измерения! Это позволит избежать грубых ошибок.
Помните, что даже при выполнении измерений в режиме реального времени, вы всегда можете проверить точность получаемого результата, выполнив контрольные измерения на известной точке – ближайшем пункте ГГС или иной опорной сети.

__________________________________________________

Соблюдение этих простых правил позволит получить максимальную отдачу от вашего GNSS оборудования и корректный результат.

Понравилась статья?
Оцените:

Всего оценок: 25