Блог

Чем блог может быть полезен?

Здесь мы делимся самой большой ценностью наших коллег и партнёров: опытом и знаниями.
Читай, изучай и развивай свои профессиональные навыки.
Давай расти вместе!

Рубрики

ТЕГИ

У нас сложилось общее понимание возможностей данной технологии, но, в рамках своей работы и своей компетенции, мы не могли физически охватить все возможные случаи ее применения – например, на карьерах, в траншеях и других местах.

Мы предложили нашим клиентам и партнерам Максиму Корнилову и Эдуарду Буткину оказать содействие в решении задач, которые встали перед нами. У них очень разносторонняя работа: съемка на горнодобывающих предприятиях, при дорожном строительстве, на карьерах, топографическая съемка – и это лишь небольшая часть. С ними мы сотрудничаем около 5 лет, у них достаточно большой опыт работы с оборудованием ПРИН, в том числе с роверами PrinCe i30 и i50.

Максим и Эдуард в числе первых согласились взять i90VR на тесты и применить у себя на производстве. Тестировали его месяц с лишним и в качестве отчета предоставили нам информацию, которая расширила для нас понимание границ применимости этого устройства. Их кейс позволяет нам структурировать и зафиксировать сферы применения прибора».

Мы часто проводим съемку на горно-обогатительных предприятиях, на карьерах, на строительстве дорог и прокладке труб, а также на территории предприятий, где по правилам безопасности требуется получить допуск и пройти инструктаж. Это опасные и труднодоступные места, а получение допуска занимает время. Поэтому нам было интересно протестировать получение информации на расстоянии, без непосредственного присутствия рядом с объектом.

PrinCe i90VR позиционируется как приемник с фотограмметрическим модулем. В ходе тестов мы хотели проверить, поможет ли нам прибор оптимизировать работу: экономить время, уверенно и быстро ориентироваться на незнакомой местности, заменить дорогостоящее лазерное оборудование, обойтись без напарника и оформления допусков на объект.

С помощью i90VR мы делали разбивку на дамбе, снимали карьеры, опоры ЛЭП, буровзрывные блоки, определяли объемы насыпных материалов. Прибор позволяет получить точность 2–4 см. Это размер фракции щебня. Такой точности достаточно для земляных и дорожных работ. Ее можно повысить до 1 см, если использовать контрольную съемку тахеометром или квадрокоптером.

Определение объемов насыпных материалов

Мы считали объемы насыпных материалов, когда приемник i90VR только попал к нам в руки. Когда начинаешь работать с любым прибором, нужно понимать, насколько он точен и насколько достоверные данные дает – чтобы убедиться, что наши работы укладываются в допуски по точности. К тому же, здесь точность напрямую связана с деньгами.

Обычно для таких задач мы использовали тахеометр. Чтобы снять отвал щебня, нужно несколько раз переставить прибор. Для этого напарник должен ходить по отвалу и набивать пикеты. А вам нужно сориентироваться, чтобы все станции были увязаны в одной системе координат. Это очень долго, и бывают ошибки.

С приемником PrinCe i90VR (в режиме 3D-моделирования, прим. ред.) вы обходите отвал со всех сторон и получаете множество фотографий, а из них – облако точек. Потом эти данные обрабатываете в программе, например Agisoft Metashape, и получаете 3D-модель отвала насыпного грунта. И можете вычислить его объем. Это очень быстро и удобно.

Чтобы понять, насколько прибор точен, мы провели двойной контроль: сделали съемку тахеометром и квадрокоптером. Потом сравнили облака точек и получили точность 2–4 см. В дальнейшем при таких работах мы уже не проводили контрольную съемку, и i90VR ощутимо сэкономил нам время.

При съемке отвалов высотой 10–20 м есть такой нюанс. Мы снимаем приемником с земли, и если наверху есть не видимая глазом выемка, приемник ее не зафиксирует. Соответственно, мы не можем ее учесть при подсчете объема, поэтому результат будет отличаться от полученного с помощью квадрокоптера.

С небольшими отвалами такой проблемы не возникает. Получается снять объем полностью, по всем точкам отвала. В этих случаях расхождений с квадрокоптером не получалось.

Горнодобывающие предприятия

При работе в забое мы получали из фотоматериала, отснятого i90VR, координаты точек, отметки бортов, откосов, уступов, не останавливая работу спецтехники. Это важный плюс для горнодобывающих предприятий, где техника работает в круглосуточном режиме. Прибор дает маркшейдеру возможность выполнять свои функции, оставаясь на удалении от работающих механизмов и не прерывая их работу.

Также удобно, что не нужно: использовать дорогое лазерное оборудование; работать с напарником, который будет помогать с отражателем; получать допуск и проходить инструктаж по безопасности.

Карьеры

Чтобы отрисовать на плане глубокий котлован или канал с трубами на дне, нужно получить координаты верха и низа борта, а также труб. Спуститься с тахеометром по скользкому бетонированному или грунтовому откосу высотой 4-5 метров можно только со страховкой. К тому же, борта могут обвалиться. Чтобы не подвергаться риску, можно работать в безотражательном режиме. Но в этом случае легко ошибиться: когда вы смотрите в оптический прибор, особенно днем, то плохо понимаете, куда попадает луч лазера.

С помощью ГНСС-приёмников  VR  можно выполнить видеосъемку, проходя вдоль борта на безопасном расстоянии. А из него можно получить координаты и отметки вдоль борта. Правда, здесь особые требования к качеству проведения фотограмметрической съемки из-за того, что борта карьеров, как правило, однородной «окраски», и на них мало контрастных точек, которые помогли бы правильно привязать объект съемки к местности.

Буровзрывной блок

На буровзрывном блоке очень сложно ориентироваться. Это территория размером с футбольное поле, на которой буровая установка забурила 3–5 сотен скважин. Поле выглядит, как будто там крот поработал. Скважины не промаркированы, а только поделены на блоки. В паспорт заносят номера угловых скважин и еще нескольких в середине блока, в продольном и поперечном направлении. Буровики ориентируются по этим опорным точкам и делают в заданном направлении нужное количество скважин. Но часть из них не получается: например, не удается пробуриться из-за плотного скальника или осыпания грунта. Наша задача найти такие скважины, отметить их на плане и отснять.

Когда геодезист приезжает на местность, он видит пыль, грязь и множество лунок. Здесь выручает видеовынос, с ним очень удобно ориентироваться. Вы можете забить в приемник координаты скважин. Затем выбираете из списка скважину, которую нужно отснять, и сразу идете к нужной точке по стрелке на экране. Это намного проще и удобнее, чем ходить с паспортом и считать лунки.

Для съемки скважин мы использовали классический ГНСС-приемник или квадрокоптер, поскольку PrinCe i90VR предназначен для съемки вертикально ориентированных объектов.

Дамба

Видеовынос нам очень помогал ориентироваться при строительстве дамбы для пульпохранилища. Отходы горнорудного предприятия, или пульпа, обычно скапливаются в естественном углублении – лощине или пространстве между сопками. Чтобы не было разлива – строится дамба. Когда уровень пульпы поднимается, возводится следующий уровень и так далее. Мы работали на шестом ярусе. Забивали точки в контроллер, и он нам показывал, куда идти. При этом основная камера производит фотограмметрическую съемку.

Металлоконструкции

При обновлении топографического плана часто приходится перемещаться в небольшом пространстве между двумя зданиями или вблизи металлоконструкций, например, опор ЛЭП. В эти моменты для классического ГНСС-приемника появляются помехи и случается переотражение, и сигнал теряется.

С PrinCe i90VR мы выбираем место с хорошим сигналом и из серии фотографий получаем координаты углов зданий, конька крыши, для столбов ЛЭП – координаты верхних точек, точек по периметру.

Можно то же самое сделать тахеометром, но объем работы будет больше из-за того, что при переходе на новое место нужны точки, чтобы засечься.

Бордюры

Для съемки дорожных бордюров, в принципе, достаточно точности 2–4 см. Можно получить точность до 1 см – для этого нужно сделать много опорных точек с тахеометром и уравнивать модель, отталкиваясь от этих точек. Без них может получиться, что модель объекта неправильно привязана к местности – даже с качественными фотографиями, хорошими условиями съемки, четким приемом сигнала и точностью в пределах сантиметра. Это специфика фотограмметрии.

Закрытые территории

Чтобы попасть на закрытую территорию, нужно получить допуск, пройти инструктаж по безопасности. Нужно потратить на это время, и руководство объекта должно выделить специалиста, который будет вас сопровождать.

Приемник PrinCe i90VR дает возможность сделать съемку, не проходя на территорию закрытого объекта – например, высоковольтной электроподстанции. Через сетчатый забор вы видите территорию подстанции и можете с помощью фотограмметрии «выдернуть» координаты любой точки в поле зрения.

Коллаж для примерной оценки расстояния. Справа - фото экрана контроллера, слева - фото с камеры приёмника PrinCe i90VR

Область применения PrinCe i90VR определяется ограничениями самого метода фотограмметрии. Качество модели прямо зависит от качества фотоматериала, от квалификации пользователя. Достаточно ли фото, насколько они качественные, насколько хорошее перекрытие, не дрожали ли руки, не пропадал ли сигнал. Соблюдал ли оператор правила фотограмметрической съемки. Важно время съемки, освещение, погодные условия. В кадре должны быть контрастные детали, четкие контуры, чтобы корректно уравнять фото при построении модели.

Обычно результат фотограмметрической съемки зависит от качества приема сигнала. Но так как приёмник, который мы тестировали, работает на плате последнего поколения, в качестве приёма сигналов сомнений не возникло. Чтобы в поле приемник дал недостоверную информацию, надо постараться. К тому же, он предупреждает о потере сигнала: в нем есть голосовые уведомления. Если что-то идет не так, вы об этом сразу узнаете.

Сама работа с приемником очень проста. Минимум кнопок. Если человек понимает общие принципы работы такой системы, то обучение занимает буквально полчаса, все очень удобно. Меню можно освоить, даже не умея пользоваться геодезическими приемниками. Но новичкам перед выходом в поле нужно и важно получать инструктаж по правилам выполнения RTK-съёмки и теперь уже фотограмметрической съёмки.

Чтобы скопировать с приёмника фотографии, достаточно подключить его к компьютеру, как обычную флешку, найти нужную папку и оттуда извлечь всю информацию. Приемник может снимать видео или серии фото, причем только во время движения. Данные с VR-приемника занимают в 5–10 раз больше места в сравнении с обычной съемкой и дают на выходе очень плотное облако точек или модель. Для нашей работы эта модель избыточна, но ее используют геотехники, чтобы следить за подвижками грунта.

Видеовынос – незаменимая функция на незнакомой местности.

Работает она так: вы забиваете координаты нужной точки и на экране видите, где эта точка находится, а стрелка показывает направление, куда идти.

Также видеовынос очень помогает там, где нужно ориентироваться по точкам государственной геодезической сети (пунктам ГГС), или в тайге. Прибор позволяет настроить расстояние, на котором он определяет точку. По умолчанию это 5–10 метров, а можно выставить 1–5 км.

Когда идешь с помощью VR к нужной точке, стрелка тебя ведет, как в компьютерной игре. Несколько моментов визуализации: приемник сам показывает, куда и сколько нужно идти, когда повернуть. Для новичка это must have. Он в первый день научится работать с прибором – для этого не нужны ни курсы, ни работа с наставником. Если мы говорим о скорости освоения приемника неподготовленными людьми, видеовынос это большой плюс.

PrinCe i90VR показал себя как простой в освоении и удобный в работе прибор, который очень помогает на труднодоступных и опасных объектах, а также в незнакомой местности.

Но нужно иметь в виду некоторые моменты.

• Во-первых, для эффективной работы человек должен обладать базовыми знаниями фотограмметрии.
• Во-вторых, нужен контроль, особенно на первых этапах работы с приемником. Нужно использовать контрольные точки, марки с известными координатами, делать дополнительные съемки.
• В-третьих, нужно учитывать, что у приемника не профессиональная камера, в телефоне камеры лучше. Нужно приноровиться к ней, как и к любой камере, чтобы понять, на каком расстоянии прибор снимает хорошо, на каком хуже. Это приходит с опытом.

«Мы работаем с клиентами из всех регионов России, предлагаем не просто оборудование, а решение задач, которые характерны для их профессиональной сферы деятельности. Поэтому нам важно абсолютно точно понимать, где и как пользователям из различных отраслей применять оборудование и технические решения ПРИН.

Для развития технологий и расширения сферы их применения в конкретных задачах мы учитываем отзывы и пожелания клиентов, отталкиваемся от их потребностей, решаемых задач и через прямое взаимодействие с разработчиками оптимизируем работу и улучшаем функции программного и аппаратного обеспечения.

Это наш стандарт и наша цель – предлагать максимально современный и качественный продукт. Линейка PrinCe развивается, и в основу текущих и будущих усовершенствований ложится, в первую очередь, заинтересованность и опыт наших клиентов».