Технологии отслеживания сигналов ГНСС. Что такое UGypsophila?

# GNSS
# PrinCe

Знания для профи

Знания новичкам

08.09.2020

Стремительное развитие спутниковой навигации

В 2020 году развернуты и действуют 4 системы спутниковой навигации с глобальным покрытием: ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo. Ещё несколько систем имеют региональное покрытие (IRNSS, QZSS).

Поэтому современный спутниковый геодезический RTK-приёмник способен отслеживать и использовать более 50 навигационных спутников одновременно. При этом каждый спутник может передавать несколько кодов на 2 или 3 частотах.

Для работы с таким количеством информации каждый производитель разрабатывает свои собственные технологии отслеживания сигналов спутниковых навигационных систем и даёт им свои красивые и уникальные имена. Многим известны такие названия, как: Trimble R-Track, Trimble 360, Topcon Universal Tracking Channels (UTC), Leica SmartTrack.

Каждая из этих технологий развивается с течением времени. Если раньше приёмники отслеживали и использовали сигналы только системы NAVSTAR (GPS), то сегодня все производители поддерживают все известные спутниковые системы и практически все сигналы, на которые опубликованы ИКД (Интерфейсные контрольные документы, англ. ICD).

При этом у каждой из технологий есть свои особенности. Часть из них фиксирует цифровой канал на плате приёмника за определенным сигналом с определенной спутниковой группировки. Другие - используют универсальные каналы, которые могут отслеживать и использовать любой сигнал независимо от ГНСС.

Современные приёмники PrinCe (i50, i90) также имеют свою собственную технологию, получившее название UGypsophila.

Внутри приёмников используются навигационные платы, разработка компании Unicore Communications - одного из ведущих производителей решений для высокоточной спутниковой навигации из КНР.

Приёмники PrinCe, поддерживающие технологию UGypsophila, имеют на борту 576 и 624 канала, новейший чип Nebulas II. Они отслеживают сигналы всех видимых спутников, в том числе BeiDou-3 для использования в RTK-решениях, что приводит к сокращению времени инициализации в RTK до 5 секунд и повышению точности и надежности результата.

Преимущество использования комбинаций различных сигналов ГНСС заключается в возможности надёжного разрешения неоднозначности, а также обнаружении и устранении пропуска циклов. Благодаря сочетанию мультичастотной и мультисистемной параметрической оценки RTK решения устраняются ионосферные и топосферные ошибки, а также ошибки, связанные с многолучёвостью.

RTK-роверы с технологией UGypsophila позволяют работать со всеми частотами и спутники, даже в случаях, когда базовая станция не передает информацию о новых спутниках и частотах.

RTK-роверы с UGypsophila позволяют работать со всеми частотами и спутниками, даже когда базовая станция не передает информацию о новых спутниках и частотах.

Автор статьи